Q1：如何确定需要的机器人负载？

选择机器人负载时，应取末端执行器（夹具+工件）总重量的1.2-1.5倍。例如工件和夹具总重4kg，建议选择6kg负载的机器人。

Q2：臂展怎么选？

臂展应大于工件在机器人周围运动轨迹的最大外接圆半径，同时考虑机器人本体的安装空间。

Q3：精度要求怎么确定？

一般搬运、码垛应用精度要求±0.1mm即可；装配、焊接建议±0.02-0.05mm；精密电子装配需要±0.01mm。